Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)

Zariadenie používa 3D kameru na skenovanie stohu a dáta mraku výrobných bodov vypočítajú priestorové súradnice horného povrchu škatule.Depaletizačný robot presne depaletizuje škatuľu na základe priestorových súradníc hornej plochy škatule.3D kamera tiež dokáže skenovať a identifikovať, či je vrchný povrch škatule poškodený alebo kontaminovaný.6-osový robot slúži na depaletizáciu stohu, otočenie produktu o 90° a jeho umiestnenie.Depaletizačné chápadlo môže realizovať uchopenie rôznych čísel škatúľ, ako sú 2 alebo 3 škatule, podľa typu stohu.Môže dosiahnuť automatizované riešenie automatickej depaletizácie, automatickej recyklácie paliet a automatického výstupu krabíc.Potom, keď vozidlo AMR autonómne prechádza navigáciou SLAM lidar a neustále koriguje držanie tela, môže byť vozidlo AMR konečne vycentrované do vozíka.3D kamera na vozidle AMR skenuje priestorové údaje vozíka a odosiela priestorové súradnice pravého spodného rohu hlavy vozíka nakladaciemu robotu.Nakladací robot uchopí krabice a paletizuje ich na základe rohových súradníc.3D kamera zakaždým naskenuje súradnice krabíc naskladaných robotom a vypočíta rohové body.Pri každom nakladaní vypočítava, či nedôjde ku kolíziám a či sú boxy naklonené alebo poškodené.Robot koriguje polohu pri nakladaní na základe vypočítaných údajov o rohovom bode.Keď robot paletizuje jednu stranu, vozidlo AMR ustúpi o vopred stanovenú vzdialenosť, aby naložilo ďalší riadok.Nepretržite nakladá a ustupuje, kým sa vozík nenaplní krabicami.Vozidlo AMR vystúpi z prepravy a čaká, kým ďalší vozeň naloží krabice.