Návrh inteligentného skladového systému s MES a AGV prepojením

1. Enterprise MES systém a AGV

Bezpilotné dopravné prostriedky AGV môžu vo všeobecnosti ovládať svoju cestovnú trasu a správanie prostredníctvom počítačov so silným vlastným nastavením, vysokým stupňom automatizácie, presnosti a pohodlia, čo môže účinne zabrániť ľudským chybám a šetriť ľudské zdroje. V automatizovaných logistických systémoch môže použitie nabíjateľných batérií ako zdroja energie dosiahnuť flexibilitu, efektívnu, ekonomickú a flexibilnú bezobslužnú prácu a riadenie.

MES productionexecution system je systém riadenia výrobných informácií pre dielne. Z pohľadu toku údajov z továrne je vo všeobecnosti na strednej úrovni a hlavne zhromažďuje, ukladá a analyzuje výrobné údaje z továrne. Medzi hlavné funkcie, ktoré možno poskytnúť, patrí plánovanie a plánovanie, plánovanie riadenia výroby, vysledovateľnosť údajov, správa nástrojov, kontrola kvality, správa zariadení/centra úloh, kontrola procesov, kanban bezpečnostných svetiel, analýza správ, integrácia údajov systému vyššej úrovne atď.

2. Metóda a princíp dokovania MES a AGV

V modernej výrobe sa inteligentné riadenie výrobných procesov stalo kľúčom k zvýšeniu efektívnosti a zníženiu nákladov. MES (ManufacturingExecution System) a AGV (Automated Guided Vehicle) sú dve dôležité technológie a ich bezproblémová integrácia je rozhodujúca pre dosiahnutie automatizácie a optimalizácie výrobných liniek.

V procese implementácie a integrácie inteligentných tovární, MES a AGV zvyčajne zahŕňajú dátové dokovanie, čím sa AGV riadi fyzicky pomocou digitálnych inštrukcií. MES, ako integrovaný a plánovací centrálny systém v procese riadenia výroby digitálnych tovární, potrebuje dávať AGV pokyny, najmä vrátane toho, aké materiály sa majú prepravovať? Kde sú materiály? Kam to presunúť? To zahŕňa dva aspekty: dokovanie pracovných inštrukcií RCS medzi MES a AGV, ako aj správu miest skladu MES a systémy správy máp AGV.

1. Enterprise MES systém a AGV

Bezpilotné dopravné prostriedky AGV môžu vo všeobecnosti ovládať svoju cestovnú trasu a správanie prostredníctvom počítačov so silným vlastným nastavením, vysokým stupňom automatizácie, presnosti a pohodlia, čo môže účinne zabrániť ľudským chybám a šetriť ľudské zdroje. V automatizovaných logistických systémoch môže použitie nabíjateľných batérií ako zdroja energie dosiahnuť flexibilitu, efektívnu, ekonomickú a flexibilnú bezobslužnú prácu a riadenie.

Systém riadenia výroby MES je systém riadenia výrobných informácií pre dielne. Z pohľadu toku údajov z továrne je vo všeobecnosti na strednej úrovni a hlavne zhromažďuje, ukladá a analyzuje výrobné údaje z továrne. Medzi hlavné funkcie, ktoré možno poskytnúť, patrí plánovanie a plánovanie, plánovanie riadenia výroby, sledovateľnosť údajov, správa nástrojov, kontrola kvality, riadenie zariadení/centra úloh, riadenie procesov, kanban bezpečnostných svetiel, analýza správ, integrácia údajov systému vyššej úrovne atď.

(1) Pripojenie pracovných pokynov RCS medzi MES a AGV

MES, ako systém riadenia informácií pre výrobné podniky, je zodpovedný za úlohy ako plánovanie výroby, riadenie procesov a sledovateľnosť kvality. Ako zariadenie na automatizáciu logistiky dosahuje AGV autonómnu jazdu prostredníctvom svojho vstavaného navigačného systému a senzorov. Na dosiahnutie bezproblémovej integrácie medzi MES a AGV je potrebný middleware bežne známy ako RCS (Robot Control System). RCS slúži ako most medzi MES a AGV, zodpovedný za koordináciu komunikácie a prenosu pokynov medzi oboma stranami. Keď MES vydá produkčnú úlohu, RCS prevedie príslušné pracovné inštrukcie do formátu rozpoznateľného AGV a odošle ich AGV. Po prijatí pokynov AGV vykonáva autonómnu navigáciu a prevádzku na základe vopred nastaveného plánovania trasy a priorít úloh.

2) Integrácia správy lokácie skladu MES a systému správy máp AGV

V procese dokovania medzi MES a AGV sú kľúčovými prepojeniami riadenie skladových priestorov a správa máp. MES je zvyčajne zodpovedný za správu informácií o mieste skladovania materiálu celej továrne, vrátane surovín, polotovarov a hotových výrobkov. AGV potrebuje presne porozumieť mapovým informáciám rôznych oblastí v rámci závodu, aby bolo možné plánovať cestu a navigovať.

Bežným spôsobom, ako dosiahnuť integráciu medzi miestami uloženia a mapami, je priradiť informácie o mieste uloženia v MES so systémom správy máp AGV. Keď MES vydá manipulačnú úlohu, RCS skonvertuje cieľovú polohu na špecifické súradnicové body na mape AGV na základe informácií o mieste uloženia materiálu. AGV naviguje na základe súradnicových bodov na mape počas vykonávania úlohy a presne dodáva materiály na cieľové miesto. Systém správy máp AGV zároveň môže MES poskytnúť stav prevádzky AGV a stav dokončenia úlohy v reálnom čase, takže MES môže upravovať a optimalizovať výrobné plány..

Stručne povedané, bezproblémová integrácia medzi MES a AGV je dôležitým článkom pri dosahovaní automatizácie a optimalizácie výrobného procesu. Integráciou pracovných inštrukcií RCS môže MES riadiť a monitorovať prevádzkový stav v reálnom čase a vykonávanie úloh AGV; Prostredníctvom integrácie systému správy umiestnenia skladu a máp možno dosiahnuť presnú kontrolu toku materiálu a riadenie zásob. Táto efektívna metóda kolaboratívnej práce nielenže zlepšuje flexibilitu a efektivitu výrobnej linky, ale prináša aj vyššiu konkurencieschopnosť a možnosti znižovania nákladov výrobným podnikom. S neustálym pokrokom v technológii veríme, že rozhranie a princípy medzi MES a AGV sa budú naďalej vyvíjať a zlepšovať, čo prinesie viac inovácií a prelomov do výrobného priemyslu.


Čas odoslania: 11. september 2024