1. Podnikový MES systém a AGV
Bezpilotné dopravné vozidlá AGV môžu vo všeobecnosti riadiť svoju trasu a správanie pomocou počítačov so silným samoregulačným systémom, vysokým stupňom automatizácie, presnosťou a pohodlím, čo môže účinne zabrániť ľudským chybám a šetriť ľudské zdroje. V automatizovaných logistických systémoch môže použitie nabíjateľných batérií ako zdroja energie dosiahnuť flexibilitu, efektívnosť, úspornosť a flexibilnosť bezpilotnej práce a riadenia.
Systém riadenia výroby MES je systém riadenia výrobných informácií pre dielne. Z hľadiska toku údajov z továrne je vo všeobecnosti na strednej úrovni a hlavne zhromažďuje, ukladá a analyzuje výrobné údaje z továrne. Medzi hlavné funkcie, ktoré môže systém poskytovať, patrí plánovanie a rozvrhovanie, plánovanie riadenia výroby, sledovateľnosť údajov, správa nástrojov, kontrola kvality, správa zariadení/úlohových stredísk, riadenie procesov, kanban bezpečnostných svetiel, analýza správ, integrácia údajov systému vyššej úrovne atď.
2. Metóda a princíp dokovania MES a AGV
V modernej výrobe sa inteligentné riadenie výrobných procesov stalo kľúčom k zlepšeniu efektívnosti a znižovaniu nákladov. MES (ManufacturingExecution System) a AGV (Automated Guided Vehicle) sú dve dôležité technológie a ich bezproblémová integrácia je kľúčová pre dosiahnutie automatizácie a optimalizácie výrobných liniek.
V procese implementácie a integrácie inteligentných tovární MES a AGV zvyčajne zahŕňajú prepojenie dát, ktoré riadi fyzickú prevádzku AGV prostredníctvom digitálnych pokynov. MES ako integrovaný a centrálny systém plánovania v procese riadenia výroby digitálnych tovární musí poskytovať pokyny pre AGV, najmä vrátane toho, aké materiály sa majú prepravovať? Kde sa materiály nachádzajú? Kam ich premiestniť? To zahŕňa dva aspekty: prepojenie pracovných pokynov RCS medzi MES a AGV, ako aj správu skladových umiestnení MES a systémov správy máp AGV.
1. Podnikový MES systém a AGV
Bezpilotné dopravné vozidlá AGV môžu vo všeobecnosti riadiť svoju trasu a správanie pomocou počítačov, so silným samoregulačným systémom, vysokým stupňom automatizácie, presnosťou a pohodlím, čo môže účinne zabrániť ľudským chybám a šetriť ľudské zdroje. V automatizovaných logistických systémoch môže použitie nabíjateľných batérií ako zdroja energie dosiahnuť flexibilitu, efektívnosť, úspornosť a flexibilnosť bezpilotnej práce a riadenia.
Systém riadenia výroby MES je systém riadenia výrobných informácií pre dielne. Z hľadiska toku údajov z továrne je vo všeobecnosti na strednej úrovni a hlavne zhromažďuje, ukladá a analyzuje výrobné údaje z továrne. Medzi hlavné funkcie, ktoré môže systém poskytovať, patrí plánovanie a rozvrhovanie, plánovanie riadenia výroby, sledovateľnosť údajov, správa nástrojov, kontrola kvality, správa zariadení/úlohových stredísk, riadenie procesov, kanban bezpečnostných svetiel, analýza správ, integrácia údajov systému vyššej úrovne atď.
(1) Prepojenie pracovných inštrukcií RCS medzi MES a AGV
MES, ako systém riadenia informácií pre výrobné podniky, je zodpovedný za úlohy, ako je plánovanie výroby, riadenie procesov a sledovateľnosť kvality. Ako zariadenie na automatizáciu logistiky dosahuje AGV autonómnu jazdu prostredníctvom svojho vstavaného navigačného systému a senzorov. Na dosiahnutie bezproblémovej integrácie medzi MES a AGV je potrebný middleware bežne známy ako RCS (Robot Control System). RCS slúži ako most medzi MES a AGV a je zodpovedný za koordináciu komunikácie a prenosu pokynov medzi oboma stranami. Keď MES vydá výrobnú úlohu, RCS prevedie príslušné pracovné pokyny do formátu rozpoznateľného AGV a odošle ich do AGV. Po prijatí pokynov AGV vykoná autonómnu navigáciu a prevádzku na základe vopred nastaveného plánovania trasy a priorít úloh.
2) Integrácia systému správy skladových lokalít MES a systému správy máp AGV
V procese prepojenia medzi MES a AGV sú správa skladových priestorov a správa máp kľúčovými prvkami. MES je zvyčajne zodpovedný za správu informácií o skladovacích priestoroch materiálu v celej továrni vrátane surovín, polotovarov a hotových výrobkov. AGV potrebuje presne pochopiť informácie z mapy rôznych oblastí v továrni, aby mohol plánovať trasu a navigovať.
Bežným spôsobom dosiahnutia integrácie medzi skladovacími miestami a mapami je prepojenie informácií o skladovacích miestach v systéme MES so systémom správy máp AGV. Keď MES vydá manipulačnú úlohu, RCS prevedie cieľové miesto na konkrétne súradnicové body na mape AGV na základe informácií o skladovacích miestach materiálu. AGV sa počas vykonávania úlohy naviguje na základe súradnicových bodov na mape a presne dodáva materiály na cieľové miesto. Zároveň systém správy máp AGV môže poskytovať MES informácie o stave prevádzky AGV v reálnom čase a stave dokončenia úlohy, aby MES mohol upravovať a optimalizovať výrobné plány..
Stručne povedané, bezproblémová integrácia medzi MES a AGV je dôležitým článkom pri dosahovaní automatizácie a optimalizácie výrobných procesov. Integráciou pracovných pokynov RCS môže MES riadiť a monitorovať stav prevádzky a vykonávanie úloh AGV v reálnom čase. Prostredníctvom integrácie systému správy skladových umiestnení a mapy je možné dosiahnuť presnú kontrolu toku materiálu a riadenia zásob. Táto efektívna metóda spolupráce nielen zlepšuje flexibilitu a efektivitu výrobnej linky, ale prináša aj vyššiu konkurencieschopnosť a možnosti znižovania nákladov pre výrobné podniky. S neustálym pokrokom v technológii veríme, že rozhranie a princípy medzi MES a AGV sa budú naďalej vyvíjať a zlepšovať, čo prinesie do výrobného priemyslu viac inovácií a prelomov.
Čas uverejnenia: 11. septembra 2024
