Automatický systém nakladania kartónov
Stručný popis:
Inovácia:Nový automatický prevádzkový režim, ktorý integruje triedenie, prepravu, monitorovanie, modelovanie a stohovanie hotových výrobkov;
Automatické vykladanie a nakladanie hotových cigaretových krabíc do auta je možné dosiahnuť rôznymi spôsobmi (vrátane dĺžky vozíka, šírky, výšky a prítomnosti prednej otočnej plošiny);
Efektívne:Technológia 3D rozpoznávania obrazu pomáha dosiahnuť efektívnu identifikáciu produktov, maximalizovať efektivitu nakladania automobilov, výrazne znížiť počet logistických pracovníkov, pracovnú náročnosť a čas nakladania.
Inteligencia:Systém nakladania malých áut AMR nahrádza predchádzajúce nakladanie vysokozdvižným vozíkom a manuálne nakladanie, včas vypočíta, či počas nakladania áut dôjde ku kolíziám, či je dymová komora naklonená alebo poškodená, čím sa dosahuje automatizované a informované nakladanie a prepojenie celej linky.
Zabezpečenie:Používanie algoritmov na presnú lokalizáciu a uchopenie cigaretovej škatuľky, aby sa predišlo jej poškodeniu a zabezpečila sa bezpečnosť výrobku;
Automatizované uzavreté pracovné prostredie znižuje nebezpečné faktory a zaisťuje bezpečnejšie pracovné prostredie pre pracovníkov;
Automatickénakladanie kartónovsystém,
nakladanie kartónov,
Zariadenie používa 3D kameru na skenovanie stohu a z údajov o mračne výrobných bodov sa vypočítajú priestorové súradnice horného povrchu krabice. Depaletizačný robot presne depaletuje krabicu na základe priestorových súradníc horného povrchu krabice. 3D kamera dokáže tiež skenovať a identifikovať, či je horný povrch krabice poškodený alebo kontaminovaný. 6-osový robot sa používa na depaletizáciu stohu, otočenie produktu o 90° a jeho umiestnenie. Depaletizačný chápadlo dokáže uchopiť rôzne počty krabíc, napríklad 2 alebo 3 krabice, v závislosti od typu stohu. Dokáže dosiahnuť automatizované riešenie automatickej depaletizácie, automatickej recyklácie paliet a automatického výstupu krabíc. Následne, keď vozidlo AMR autonómne naviguje pomocou SLAMlidar navigácie a neustále koriguje polohu tela, môže byť vozidlo AMR konečne vycentrované vo vozíku. 3D kamera na vozidle AMR skenuje priestorové údaje vozíka a odosiela priestorové súradnice pravého dolného rohu hlavy vozíka späť nakladaciemu robotovi. Nakladací robot uchopí krabice a paletizuje ich na základe súradníc rohov. 3D kamera pri každom nakladaní skenuje súradnice krabíc, ktoré robot nakladá, a vypočítava rohové body. Vypočíta, či dôjde ku kolíziám a či sa krabice počas každého nakladania naklonia alebo poškodia. Robot na základe vypočítaných údajov o rohových bodoch koriguje polohu pri nakladaní. Po paletizácii jednej strany robotom sa vozidlo AMR posunie o vopred určenú vzdialenosť späť, aby naložilo ďalší rad. Nepretržite nakladá a ustupuje, kým sa vozík nenaplní krabicami. Vozidlo AMR vystúpi z vozíka a čaká na ďalší vozík, aby naložil krabice.
Kompletné rozloženie baliaceho systému
Hlavná konfigurácia
| Robotické rameno | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Frekvenčný menič (VFD) | Danfoss |
| Fotoelektrický senzor | CHORÝ |
| Dotyková obrazovka | Siemens |
| Nízkonapäťové zariadenia | Schneider |
| Terminál | Fénix |
| Pneumatický | FESTO/SMC |
| Sací disk | PIAB |
| Ložisko | KF/NSK |
| Vákuové čerpadlo | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Reťazová doska/reťaz | Intralox/rexnord/Regina |
Popis hlavnej štruktúry
Viac video relácií
- Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)
Robotický nakladací systém dokáže flexibilne upravovať prepravnú vzdialenosť, prispôsobiť sa nákladným vozidlám rôznych dĺžok a vykonávať teleskopickú prepravu. Automaticky prispôsobuje polohu tovaru, aby sa zachovala stabilita pri nakladaní. Presné určenie polohy a polohy tovaru sa dosahuje pomocou technológie 3D videnia. Zostavuje systém úložísk, dočasne uskladňuje položky, synchronizuje výrobnú linku a upravuje úroveň nakladania.
