Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)

Stručný popis:

Inovácia:Nový automatický prevádzkový režim, ktorý integruje triedenie, dopravu, monitorovanie, modelovanie a skladovanie hotových výrobkov;
Automatické vykladanie a nakladanie hotových škatúľ cigariet do auta je možné dosiahnuť rôznymi formami (vrátane dĺžky, šírky, výšky vozíka a toho, či existuje predná otočná plošina);
Efektívne:Technológia rozpoznávania 3D obrazu pomáha pri dosahovaní efektívnej identifikácie produktu, maximalizuje efektivitu nakladania auta, výrazne znižuje logistický personál, pracovnú náročnosť a čas nakladania.
inteligencia:Systém nakladania malých áut AMR nahrádza doterajšie nakladanie vysokozdvižným vozíkom a manuálne nakladanie, včas vypočítava, či nedôjde ku kolízii pri nakladaní auta, či nie je naklonená alebo poškodená udiareň, dosahuje automatizované a informované nakladanie a prepája celú linku.
Zabezpečenie:Používanie algoritmov na presné umiestnenie a uchopenie škatuľky cigariet, aby sa predišlo poškodeniu balenia cigariet a zaistila sa bezpečnosť produktu;
Automatizované uzavreté pracovné prostredie znižuje nebezpečné faktory a zabezpečuje bezpečnejšie pracovné prostredie pre pracovníkov;

此页面的语言为英语
翻译为中文(简体)



Detail produktu

Štítky produktu

Zariadenie používa 3D kameru na skenovanie stohu a dáta mračna výrobných bodov vypočítajú priestorové súradnice horného povrchu škatule. Depaletizačný robot presne depaletizuje škatuľu na základe priestorových súradníc hornej plochy škatule. 3D kamera tiež dokáže skenovať a identifikovať, či je vrchný povrch škatule poškodený alebo kontaminovaný. 6-osový robot slúži na depaletizáciu stohu, otočenie produktu o 90° a jeho umiestnenie. Depaletizačné chápadlo môže realizovať uchopenie rôznych čísel škatúľ, napríklad 2 alebo 3 škatúľ, podľa typu stohu. Môže dosiahnuť automatizované riešenie automatickej depaletizácie, automatickej recyklácie paliet a automatického výstupu krabíc. Potom, keď vozidlo AMR autonómne prechádza navigáciou SLAM lidar a neustále koriguje držanie tela, môže byť vozidlo AMR konečne vycentrované do vozíka. 3D kamera na vozidle AMR skenuje priestorové údaje vozíka a odosiela priestorové súradnice pravého spodného rohu hlavy vozíka nakladaciemu robotu. Nakladací robot uchopí krabice a paletizuje ich na základe rohových súradníc. 3D kamera zakaždým naskenuje súradnice krabíc naskladaných robotom a vypočíta rohové body. Pri každom nakladaní vypočítava, či nedôjde ku kolíziám a či sú boxy naklonené alebo poškodené. Robot koriguje polohu pri nakladaní na základe vypočítaných údajov o rohovom bode. Keď robot paletizuje jednu stranu, vozidlo AMR ustúpi o vopred stanovenú vzdialenosť, aby naložilo ďalší riadok. Nepretržite nakladá a ustupuje, kým sa vozík nenaplní krabicami. Vozidlo AMR vystúpi z prepravy a čaká, kým ďalší vozeň naloží krabice.

Rozloženie kompletného baliaceho systému

Automatický-kontajnerový-nakladací-systém-6

Hlavná konfigurácia

Robotické rameno ABB/KUKA/Fanuc
Motor SEW/Nord/ABB
Servomotor Siemens/Panasonic
VFD Danfoss
Fotoelektrický snímač CHORÝ
Dotykový displej Siemens
Nízkonapäťové zariadenie Schneider
Terminál Phoenix
Pneumatické FESTO/SMC
Sací kotúč PIAB
Ložisko KF/NSK
Vákuová pumpa PIAB
PLC Siemens/Schneider
HMI Siemens/Schneider
Reťazový tanier/reťaz Intralox/rexnord/Regina

Popis hlavnej štruktúry

Automatický systém nakladania kontajnerov (2)
Automatický systém nakladania kontajnerov (3)
Automatický systém nakladania kontajnerov (4)
Automatický systém nakladania kontajnerov (5)

Viac video ukážok

  • Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)

  • Predchádzajúce:
  • Ďalej:

  • Súvisiace produkty