Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)
Zariadenie používa 3D kameru na skenovanie stohu a dáta mračna výrobných bodov vypočítajú priestorové súradnice horného povrchu škatule. Depaletizačný robot presne depaletizuje škatuľu na základe priestorových súradníc hornej plochy škatule. 3D kamera tiež dokáže skenovať a identifikovať, či je vrchný povrch škatule poškodený alebo kontaminovaný. 6-osový robot slúži na depaletizáciu stohu, otočenie produktu o 90° a jeho umiestnenie. Depaletizačné chápadlo môže realizovať uchopenie rôznych čísel škatúľ, napríklad 2 alebo 3 škatúľ, podľa typu stohu. Môže dosiahnuť automatizované riešenie automatickej depaletizácie, automatickej recyklácie paliet a automatického výstupu krabíc. Potom, keď vozidlo AMR autonómne prechádza navigáciou SLAM lidar a neustále koriguje držanie tela, môže byť vozidlo AMR konečne vycentrované do vozíka. 3D kamera na vozidle AMR skenuje priestorové údaje vozíka a odosiela priestorové súradnice pravého spodného rohu hlavy vozíka nakladaciemu robotu. Nakladací robot uchopí krabice a paletizuje ich na základe rohových súradníc. 3D kamera zakaždým naskenuje súradnice krabíc naskladaných robotom a vypočíta rohové body. Pri každom nakladaní vypočítava, či nedôjde ku kolíziám a či sú boxy naklonené alebo poškodené. Robot koriguje polohu pri nakladaní na základe vypočítaných údajov o rohovom bode. Keď robot paletizuje jednu stranu, vozidlo AMR ustúpi o vopred stanovenú vzdialenosť, aby naložilo ďalší riadok. Nepretržite nakladá a ustupuje, kým sa vozík nenaplní krabicami. Vozidlo AMR vystúpi z prepravy a čaká, kým ďalší vozeň naloží krabice.
Rozloženie kompletného baliaceho systému
Hlavná konfigurácia
Robotické rameno | ABB/KUKA/Fanuc |
Motor | SEW/Nord/ABB |
Servomotor | Siemens/Panasonic |
VFD | Danfoss |
Fotoelektrický snímač | CHORÝ |
Dotykový displej | Siemens |
Nízkonapäťové zariadenie | Schneider |
Terminál | Phoenix |
Pneumatické | FESTO/SMC |
Sací kotúč | PIAB |
Ložisko | KF/NSK |
Vákuová pumpa | PIAB |
PLC | Siemens/Schneider |
HMI | Siemens/Schneider |
Reťazový tanier/reťaz | Intralox/rexnord/Regina |
Popis hlavnej štruktúry
Viac video ukážok
- Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)