Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)
Stručný popis:
Inovácia:Nový automatický prevádzkový režim, ktorý integruje triedenie, dopravu, monitorovanie, modelovanie a skladovanie hotových výrobkov;
Automatické vykladanie a nakladanie hotových škatúľ cigariet do auta je možné dosiahnuť rôznymi formami (vrátane dĺžky, šírky, výšky vozíka a toho, či existuje predná otočná plošina);
Efektívne:Technológia rozpoznávania 3D obrazu pomáha pri dosahovaní efektívnej identifikácie produktu, maximalizuje efektivitu nakladania auta, výrazne znižuje logistický personál, pracovnú náročnosť a čas nakladania.
inteligencia:Systém nakladania malých áut AMR nahrádza doterajšie nakladanie vysokozdvižným vozíkom a manuálne nakladanie, včas vypočítava, či nedôjde ku kolízii pri nakladaní auta, či nie je naklonená alebo poškodená udiareň, dosahuje automatizované a informované nakladanie a prepája celú linku.
Zabezpečenie:Používanie algoritmov na presné umiestnenie a uchopenie škatuľky cigariet, aby sa predišlo poškodeniu balenia cigariet a zaistila sa bezpečnosť produktu;
Automatizované uzavreté pracovné prostredie znižuje nebezpečné faktory a zabezpečuje bezpečnejšie pracovné prostredie pre pracovníkov;
Zariadenie používa 3D kameru na skenovanie stohu a dáta mračna výrobných bodov vypočítajú priestorové súradnice horného povrchu škatule. Depaletizačný robot presne depaletizuje škatuľu na základe priestorových súradníc hornej plochy škatule. 3D kamera tiež dokáže skenovať a identifikovať, či je vrchný povrch škatule poškodený alebo kontaminovaný. 6-osový robot slúži na depaletizáciu stohu, otočenie produktu o 90° a jeho umiestnenie. Depaletizačné chápadlo môže realizovať uchopenie rôznych čísel škatúľ, napríklad 2 alebo 3 škatúľ, podľa typu stohu. Môže dosiahnuť automatizované riešenie automatickej depaletizácie, automatickej recyklácie paliet a automatického výstupu krabíc. Potom, keď vozidlo AMR autonómne prechádza navigáciou SLAM lidar a neustále koriguje držanie tela, môže byť vozidlo AMR konečne vycentrované do vozíka. 3D kamera na vozidle AMR skenuje priestorové údaje vozíka a odosiela priestorové súradnice pravého spodného rohu hlavy vozíka nakladaciemu robotu. Nakladací robot uchopí krabice a paletizuje ich na základe rohových súradníc. 3D kamera zakaždým naskenuje súradnice krabíc naskladaných robotom a vypočíta rohové body. Pri každom nakladaní vypočítava, či nedôjde ku kolíziám a či sú boxy naklonené alebo poškodené. Robot koriguje polohu pri nakladaní na základe vypočítaných údajov o rohovom bode. Keď robot paletizuje jednu stranu, vozidlo AMR ustúpi o vopred stanovenú vzdialenosť, aby naložilo ďalší riadok. Nepretržite nakladá a ustupuje, kým sa vozík nenaplní krabicami. Vozidlo AMR vystúpi z prepravy a čaká, kým ďalší vozeň naloží krabice.
Rozloženie kompletného baliaceho systému
Hlavná konfigurácia
| Robotické rameno | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrický snímač | CHORÝ |
| Dotykový displej | Siemens |
| Nízkonapäťové zariadenie | Schneider |
| Terminál | Phoenix |
| Pneumatické | FESTO/SMC |
| Sací kotúč | PIAB |
| Ložisko | KF/NSK |
| Vákuová pumpa | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Reťazový tanier/reťaz | Intralox/rexnord/Regina |
Popis hlavnej štruktúry
Viac video ukážok
- Automatický systém nakladania kontajnerov (vybavený pásovým vozidlom AMR)
